重慶伺服電機(jī)維修：變頻器的控制方法

重慶伺服驅(qū)動(dòng)器維修：1.U/f控制方式
U/f 控制即恒壓頻比控制。它的基本特點(diǎn)是同時(shí)控制變頻器輸出的電壓和頻率，通過(guò)保持 U/f 恒定使電動(dòng)機(jī)獲得所需的轉(zhuǎn)矩特性。它是變頻調(diào)速系統(tǒng)最經(jīng)典的控制方式，廣泛應(yīng)用于以節(jié)能為目的的風(fēng)機(jī)、泵類(lèi)等負(fù)載的調(diào)速系統(tǒng)中。
U/f 控制是轉(zhuǎn)速開(kāi)環(huán)控制，無(wú)需速度傳感器，控制電路簡(jiǎn)單，通用性強(qiáng)，經(jīng)濟(jì)性好；但由于控制是基于電動(dòng)機(jī)穩(wěn)態(tài)數(shù)學(xué)模型基礎(chǔ)上的，因此動(dòng)態(tài)調(diào)速性能不佳，電動(dòng)機(jī)低速運(yùn)行時(shí)，定子電阻壓降的影響，使得電動(dòng)機(jī)的帶載能力下降，需要實(shí)行轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償。
2.轉(zhuǎn)差頻率控制方式
轉(zhuǎn)差頻率控制方式是對(duì)U/f控制的一種改進(jìn)。其實(shí)現(xiàn)思想是通過(guò)檢測(cè)電動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速，根據(jù)設(shè)定頻率與實(shí)際頻率的差連續(xù)調(diào)節(jié)輸出頻率，從在控制調(diào)速的同時(shí)，控制電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩。
轉(zhuǎn)差頻率控制是利用了速度傳感器的速度閉環(huán)控制，并可以在一定程度上控制輸出轉(zhuǎn)矩，所以和U/f控制方式相比，在負(fù)載發(fā)生較大變化時(shí)，仍能達(dá)到較高的速度精度和具有較好的轉(zhuǎn)矩特性。但是采用這種控制方式時(shí)，需要在電動(dòng)機(jī)上安裝速度傳感器，并需要根據(jù)電動(dòng)機(jī)的特性調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)差，通常多用于廠(chǎng)家指定的專(zhuān)用電動(dòng)機(jī)，通用性較差。3.矢量控制方式上述的 U/f 控制方式和轉(zhuǎn)差頻率控制方式的控制思想都是建立在異步電動(dòng)機(jī)的靜態(tài)數(shù)學(xué)模型上，重慶觸摸屏維修，因此動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)不高。20世紀(jì)70年代初，前聯(lián)邦德國(guó)的F.Blasschke等人首先提出了矢量控制，它是一種高性能異步電動(dòng)機(jī)控制方式，其基于交流電動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型，利用坐標(biāo)變換的手段，將交流電動(dòng)機(jī)的定子電流分解成勵(lì)磁電流分量和轉(zhuǎn)矩電流分量，并加以控制，具有直流電動(dòng)機(jī)相類(lèi)似的控制性能。采用矢量控制方式的目的主要是提高變頻器調(diào)速方式的動(dòng)態(tài)性能。各種高端變頻器普遍采用矢量控制方式。
4.直接轉(zhuǎn)矩控制方式
1985年，德國(guó)魯爾大學(xué)的M.Depenbrock教授首次提出了直接轉(zhuǎn)矩控制理論。直接轉(zhuǎn)矩控制是利用空間矢量坐標(biāo)的概念，在定子坐標(biāo)系下分析交流電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型，控制電動(dòng)機(jī)的磁鏈和轉(zhuǎn)矩，通過(guò)檢測(cè)定子電阻來(lái)觀(guān)測(cè)定子磁鏈，因此省去了矢量控制等復(fù)雜的變換計(jì)算，系統(tǒng)直觀(guān)、簡(jiǎn)潔，計(jì)算速度和精度都比矢量控制方式有所提高，即使在開(kāi)環(huán)的狀態(tài)下，也能輸出100%的額定轉(zhuǎn)矩，對(duì)于多拖動(dòng)具有負(fù)荷平衡功能，重慶電路板維修。