重慶伺服電機(jī)維修:幅值比是某一特定頻率下的輸出流量幅值與輸入電流之比,除以一指定頻率(輸入電流基準(zhǔn)頻率,通常為5周/s或10周/s)下的輸出流量與同樣輸入電流幅值之比。相位滯后是指某一指定頻率下所測得的輸入電流和與其相對應(yīng)的輸出流量變化之間的相位差。
伺服閥的幅值比為-3dB(即輸出流量為基準(zhǔn)頻率時輸出流量的70.7%)時的頻率定義為幅頻寬,用ω-3或f-3表示;以相位滯后達(dá)到-90°時的頻率定義為相頻寬,用ω-90°或f-90°表示。由閥的頻率特性可以直接查得幅頻寬ω-3和相頻寬ω-90°,應(yīng)取其中較小者作為閥的頻寬值。頻寬是伺服閥動態(tài)響應(yīng)速度的度量,頻寬過低會影響系統(tǒng)的響應(yīng)速度,過高會使高頻傳到負(fù)載上去。伺服閥的幅值比一般不允許大于+2dB。通常力矩馬達(dá)噴嘴擋板式兩級電液伺服閥的頻寬在100~130Hz之間,動圈滑閥式兩級電液伺服閥的頻寬在50~100Hz之間,電反饋高頻電液伺服閥的頻寬可達(dá)250Hz,甚至更高。
②瞬態(tài)響應(yīng) 瞬態(tài)響應(yīng)是指電液伺服閥施加一個典型輸入信號(通常為階躍信號)時,閥的輸出流量對階躍輸入電流的跟蹤過程中表現(xiàn)出的振蕩衰減特性(見圖1-20)。反映電液伺服閥瞬態(tài)響應(yīng)快速性的時域性能主要指標(biāo)有超調(diào)量、峰值時間、響應(yīng)時間和過渡過程時間。超調(diào)量Mp是指響應(yīng)曲線的最大峰值E(tpl)與穩(wěn)態(tài)值E(∞)的差;峰值時間tpl是指響應(yīng)曲線從零上升到第一個峰值點所需要的時間。
重慶觸摸屏維修。響應(yīng)時間tr是指從指令值(或設(shè)定值)的5%~95%的運(yùn)動時間;過渡過程時間是指輸出振蕩減小到規(guī)定值(通常為指令值
電液伺服閥分為單級、二級和三級。單級電液伺服閥直接由力馬達(dá)或力矩馬達(dá)驅(qū)動滑閥閥芯,用于壓力低于6.3MPa、流量小于4L/min和負(fù)載變化小的系統(tǒng);二級電液伺服閥有兩級液壓放大器,用于流量小于200L/mm的系統(tǒng):三級電液伺服閥可輸出更大的流量和功率。
選用伺服閥要依據(jù)伺服閥的特點和系統(tǒng)性能要求。伺服閥最大的弱點是抗污染能力差,過濾器的顆粒粒度必須小于3μm。伺服閥側(cè)重應(yīng)用在動態(tài)精度和控制精度高、抗干擾能力強(qiáng)的閉環(huán)系統(tǒng)中,對動態(tài)精度要求一般的系統(tǒng)可用比例閥。
從響應(yīng)速度優(yōu)先的原則考慮,伺服閥的前置級優(yōu)先選擇噴嘴擋板閥,其次是射流管閥,最后是滑閥;從功率考慮,射流管閥壓力效率和容積效率在70%以上,應(yīng)首先選擇,然后是選擇滑閥和噴嘴擋板閥;從抗污染和可靠性方面考慮,射流管閥的通徑大,抗污染能力強(qiáng),可延長系統(tǒng)無故障工作時間;從性能穩(wěn)定方面考慮,射流管閥的磨蝕是對稱的,不會引起零漂,性能穩(wěn)定,壽命長;滑閥的開口形式一般選擇零開口結(jié)構(gòu);伺服閥規(guī)格由系統(tǒng)的功率和流量決定,并留有15%~30%的流量裕度;伺服閥的頻寬按照伺服系統(tǒng)頻寬的5倍選擇,以減少對系統(tǒng)響應(yīng)特性的影響,但不要過寬,否則系統(tǒng)抗干擾能力減小,
重慶伺服驅(qū)動器維修。